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通過人工下管道檢修，不僅效率低下，而且對管道中存在對人體有害廢水和空氣，對人員的工作安全造成威脅。管道機器人能進入空間狹小的、結構復雜的管道內部，通過攜帶的檢測裝置或其他作業設備，替代人工完成管道的檢測、清理和維護等工作。使用管道機器人可以提高工作效率，完成人力不及的任務，是管道行業發展的必然需求。
在油氣管道的在役檢測、新管測徑，管道機器人可以高效、智能地完成作業需求，隨著全球各地油氣管道的鋪設，管道機器人會越來越廣泛，存在著巨大的市場前景。
1、管徑主動自適應技術，變徑范圍大，越障能力強
機器人可以根據驅動輪與管壁之間的正壓力值實時調整變徑機構，實現自主適應管徑和大范圍越障。
2、保持恒定驅動力
采用力閉環控制可以控制各驅動輪與管壁作用力恒定；而且可以根據所需牽引力，主動調節接觸力，來增大驅動輪與管壁之間的附著力。
3、靈活性強
采用六獨立輪式結構，各輪腿可實現單獨變徑調節，各驅動輪單獨驅動，大大提高了管道機器人的越障能力。采用多電機單獨驅動的方式，相比機械三軸差速機構，降低了機器人整體質量和體積。利用傳感技術、自動控制技術，實現六獨立輪式管道機器人電子差速過彎，通過主動調節機構可以對作用力變化做出快速調整。
4、自主行走技術
可根據各傳感器回傳數據，操作者設定條件，結合智能控制算法，實現在管道內的自主運行，將操作者從枯燥的操作中解放出來，提高檢測效果和檢測質量。
